martes 12 de mayo de 2009

Spirit hundido en una trampa de arena, los ingenieros no tiran la toalla

Entre todas las situaciones peligrosas con las que tienen que lidiar los rovers marcianos, el suelo blando se encuentra en el número uno de la lista de las amenazas que pudieran implicar el fin de la misión. El rover Spirit está atascado en una zona de terreno blando y arenoso, sus ruedas giran hundidas en la arena hasta la mitad. Spirit se ha quedado sin tracción en los intentos por avanzar. Por el momento a los ingenieros y científicos han suspendido los avances del rover temporalmente mientras que estudian el terreno a su alrededor y realizan pruebas de simulación sobre otras alternativas a través de un vehículo de prueba situado en el Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, California.

La imagen muestra el difícil terreno dónde el robot está atrapado

John Callas, jefe del Proyecto MER, declaró el pasado lunes: "Spirit está en una situación muy difícil, estamos actuando metódicamente y cautelosamente. Podrían pasar semanas antes de que podamos moverlo de nuevo. Mientras tanto estamos utilizando los instrumentos científicos del Spirit para aprender más sobre las propiedades físicas del suelo que nos está dando problemas."

Spirit ha superado problemas con su memoria flash, ha sobrevivido el ascenso y descenso a Husband Hill con una rueda presentando muchos problemas, y recientemente ha superado problemas causados por el impacto de un rayo cósmico que provocó problemas en la memoria y "amnesia." Las cosas estaban mejorando para Spirit cuando el viento limpió por tres veces el polvo durante el mes pasado, de sus paneles solares, incrementando la capacidad de generar electricidad al en el vehículo.

Spirit ha estado avanzando en dirección contraria a las agujas del reloj de norte a sur alrededor de una llanura baja y llamada “Home Plate”durante dos meses. El rover progresó 122 m en esa ruta antes de alcanzar su posición actual. Durante la pasada semana, sus ruedas se hundieron en el terreno provocando preocupación al quedar expuestas sus partes bajas al contacto con rocas por debajo del chasis, lo que haría más difícil salir de esta situación. La rueda frontal derecha del Spirit dejó de funcionar hace tres años, por lo que mover el vehículo con sólo cinco ruedas girando una arrastrando o inmóvil añade todavía más dificultad a esta situación.

"El incremento de potencia en esta situación nos da tiempo. Emplearemos ese tiempo para planear los siguientes pasos cuidadosamente. Sabemos que las tormentas de polvo pueden volver en cualquier momento, aunque ahora mismo los cielos están claros." Añadió Callas.

Por su parte Opportunity también tuvo problemas con el terreno blando, cuando una de una en 2005 llamada "Purgatory” le puso en aprietos y necesito más de cinco semanas de cuidadosos ensayos, planeamiento y avance muy cuidadoso. Por lo que no perdamos la esperanza todavía de que los ingenieros conseguirán sacar a Spirit de la trampa en la que se encuentra.
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