Opportunity continúa su viaje hacia en búsqueda de su objetivo el cráter Endeavour. En Sol 1906 (4 de junio de 2009), el rover completó to un avance de 69 m hacia el sur. Los elevados niveles de corriente de el actuador de su rueda frontal derecha continúan todavía causando preocupación. El rover descansó durante cuatro soles antes de avanzar de nuevo, realizando observaciones con su cámara panorámica (Pancam) y mediciones atmosféricas del gas argón con su espectrómetro de rayos-X. de partículas alfa (APXS).
Paisaje marciano con suaves arrugas de arena visto por el robot Opportunity en Sol 1912 (10 de junio de 2009)
Durante Sol 1910 (8 de junio de 2009), el avance planeado tuvo que detenerse pronto puesto que se alcanzaron niveles de corriente límites. En la jornada siguiente se realizó una maniobra de diagnóstico con éxito que indicó que la causa del problema en el sol anterior fue debida a un elevado nivel de corriente en el motor de la rueda frontal derecha. Durante Sol 1912 (10 de junio de 2009) Opportunity avanzó marcha atrás. Los ingenieros optan por esta técnica de manejo para mitigar los niveles elevados de corriente en las ruedas. Sin embargo, los niveles de corriente que continuaron siendo elevados después de un avance de 72 m. Se está considerando un descanso mayor para los motores en el rover.
Los siguientes planes incluye la apertura de la tapadera del espectrómetro de emisión térmica (Mini-TES). Éste es un intento para el permitir que el viento limpie el polvo que contamina el espejo de este instrumento científico.
En Sol 1912 (10 de junio de 2009) la producción eléctrica del panel solar de Opportunity era de 431 vatios-ahora. La opacidad atmosférica (tau) era de 0, 589. El factor de polvo es de 0, 549, lo que indica que el 54,9% de la luz que incide sobre el panel solar penetra capa de polvo acumulado. El odómetro de Opportunity marca 16.569,05 m.
Durante Sol 1910 (8 de junio de 2009), el avance planeado tuvo que detenerse pronto puesto que se alcanzaron niveles de corriente límites. En la jornada siguiente se realizó una maniobra de diagnóstico con éxito que indicó que la causa del problema en el sol anterior fue debida a un elevado nivel de corriente en el motor de la rueda frontal derecha. Durante Sol 1912 (10 de junio de 2009) Opportunity avanzó marcha atrás. Los ingenieros optan por esta técnica de manejo para mitigar los niveles elevados de corriente en las ruedas. Sin embargo, los niveles de corriente que continuaron siendo elevados después de un avance de 72 m. Se está considerando un descanso mayor para los motores en el rover.
Los siguientes planes incluye la apertura de la tapadera del espectrómetro de emisión térmica (Mini-TES). Éste es un intento para el permitir que el viento limpie el polvo que contamina el espejo de este instrumento científico.
En Sol 1912 (10 de junio de 2009) la producción eléctrica del panel solar de Opportunity era de 431 vatios-ahora. La opacidad atmosférica (tau) era de 0, 589. El factor de polvo es de 0, 549, lo que indica que el 54,9% de la luz que incide sobre el panel solar penetra capa de polvo acumulado. El odómetro de Opportunity marca 16.569,05 m.

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